几百年的衰落让刚铎看到了他们必须改革自己的军队和战争方式了，在刚铎国王昂德赫尔时期，刚铎开始遭受到南方和东部敌人的攻击，因此他将军队分为两支，其中一直在北线，负责奥斯基力亚斯以北的防御，而南方的军队则负责安度因河以南的敌人，尽管刚铎国王无法看到自己防御策略的成功，但是他的防御政策确实起到了奇效，刚铎在接下来的500年内得以休养生息，在摄政王统治时期，刚铎和北方人联合击败了伊斯特林人的入侵，并将敌人阻止在卡伦纳松一线，在战争胜利后，刚铎将卡伦纳松赠送给洛翰人管理，虽然刚铎的国境面积缩短了，但是这使得刚铎的军队不必再两线作战了。在摄政王统治时期，我们能看到很多中土世界人民进入刚铎军队服役的场面，虽然大部分的刚铎士兵依旧还是努曼诺尔人，但是这种整合有些像封建时代的募兵制。

我们可以意识到，到了魔戒圣战期间的时候，刚铎的军队性质发生了很大变化，在过去国王可以征召他强大的军队，并粉碎敌人的攻击，这只能带来短时间的和平，在一段时间里，刚铎军队一直在前线作战，尤其是南部和东部敌人不断袭扰，刚铎漫长的海岸线不再安全，因为很大程度上，刚铎军队已经分散在各地了。尽管摄政王是全国权力最大的指挥官，但是他们的权力都被剥夺了，权力落到了各地的封建领主手中，我们还可以看到刚铎军队有时会出现自由散漫的状况，正规军和临时征召的军队不可能完美配合在一起。

即便是如此，刚铎依旧拥有很多优秀的精锐部队，这其中以刚铎的骑兵、刚铎的城堡禁卫军、多尔阿姆罗斯的天鹅军团和各地的游骑兵比较出名，在第三纪元2900年以后，游骑兵们失去了最后的领导，但是这些优秀的士兵依旧可以在法拉米尔的带领下继续作战，虽然在隐蔽的战线上对敌人进行袭扰，但这几百人还是很有战斗力的，他们是经验丰富的追踪者和伏击者，他们在战争中消灭一支哈拉德军队足以说明他们的实力。后来他们又伏击了一支伊斯特林人军队，出色完成了阻击任务。